La paz mundial es amenazada por la invasión del Ejército de la Cruz Negra (黒十字軍 Kuro Jūjigun). Por lo tanto surge la organización EAGLE para hacerles frente, con varias divisiones en Japón.
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El Ejército de la Cruz Negra, ni cortos ni perezosos, deciden lanzar un ataque sorpresa al bloque japonés de EAGLE, mandando a cinco de sus cyborgs más poderosos a atacar varias ramas de EAGLE en Japón. El Ejército de la Cruz Negra elimina a todos los que se le oponen. Pero, de las cenizas de 5 bases destruidas, se levantan cinco sobrevivientes que juran venganza contra la Cruz Negra.
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Los cinco son llamados a la tienda de snacks Gon por Gonpachi Edogawa, el comandante de EAGLE, y entran en un centro de mando secreto subterráneo. Edogawa recluta a los cinco para convertirse en el Escuadrón Secreto Gorenger, la mejor oportunidad en el mundo contra las fuerzas del Ejército de la Cruz Negra, y los científicos de EAGLE les otorgan trajes de batalla electrónicos y ajustables que les dotan de poderes sobrehumanos, fuerza y velocidad. Los cinco entonces se dedican a luchar contra el Ejército de la Cruz Negra y su siniestro líder, el Führer de la Cruz Negra.