Takeshi Hongo es un joven al que le encantan las motos y que un día es secuestrado por la organización SHOCKER, quienes se dedican a modificar a las personas y lavarles el cerebro para utilizarlas en sus planes de dominación mundial. Poseen un programa especial donde crean cíborgs híbridos con insectos. Estos emplean una forma de energía llamada prana para ejercer poderes y fuerza sobrehumana. Sin embargo, Hongo consigue escapar con la ayuda de una joven llamada Ruriko y se convierte en Kamen Rider (El Motorista Enmascarado), un héroe enmascarado que, junto con su moto Cyclone, tratará de detener a la malvada organización.

En el camino, ambos tendrán que hacer frente al resto de agentes cíborg de SHOCKER, que no les pondrán las cosas fáciles, pero también conseguirán algunos aliados en su lucha contra SHOCKER.