La historia sigue a Otoha Nishina, quien, acompañada por el conejo espacial Purapinu, va en busca de otros cuatro guerreros para formar un equipo que proteja la Tierra. Y, finalmente, reclutará a un astrónomo, un fotógrafo, un bailarín de ballet y un empresario, para convertirse en los Wakusaver. Todos portarán un Planet Cube que les permitirá transformarse y obtener el poder de uno de los astros del sistema solar.

Los cinco juntos se unen para hacer frente al imperio Giga GIDES y sus Tres Jerarcas, un maligno grupo proveniente de la galaxia de Andrómeda, quienes viajan por el espacio recolectando datos de diversas criaturas y devastando planetas a su paso, con el único fin de crear la forma de vida definitiva.